研究方向：    

     机器人技术、人机交互技术和虚拟样机技术。

科研项目：   
先后主持了以下科研项目：

    1 ．863 项目：仿人手的研制，2003-2004
    2 ．横向课题 ：转轴扭振测试系统软件设计，北京印刷学院，2005-2006
    3 ．横向课题 ：国内外空间机器人发展现状研究，航天科技集团公司 707 所，2004-2005
    4 ．横向课题：特种车辆动力学仿真研究，2001 - 2002
    5 ．横向课题：自动关闭口盖动力学仿真研究，2002

先后参加了以下科研项目:

    1 ．国家自然科学基金： 面向口腔临床操作模拟训练系统的触觉再现技术研究，2003 - 2005
    2 ．国家自然科学基金： 基于 6 维力传感器的灵巧手控制和操作规划，2000 - 2003
    3 ．国家 863 项目：机器人辅助微创手术系统研究，2001-2003

主要学术职务：    

    北京市高等教育学会机械原理研究会秘书长
    北京图学会工业设计委员会委员
    北京市航空航天大学教学指导委员会委员

代表性文章：

在国内外核心刊物和国际会议上共发表科研论文 30 余篇。代表性论文包括：

【1】  郭卫东，国欣，张玉茹 ． 2 自由度触觉交互装置驱动性能分析，机械工程学报， 2005 ， 41 （ 8 ）： 75 － 78 ， EI 05379360320
【2】  郭卫东，张玉茹 ． 两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真 , 中国机械工程， 2004 ， 15 （ 5 ）： 438 — 441 ， EI 04248216058
【3】  郭卫东，韩先国，陈五一 ． 3PPS 并联机构的运动特性分析，北京航空航天大学学报， 2004 ， 30 （ 1 ）： 23 － 26 ， EI 04248214263
【4】  国欣，郭卫东，张玉茹 ． 二自由度闭环触觉再现机构的反向驱动性能， 北京航空航天大学学报， 2005 ， 31 （ 7 ）： 753 － 756 ， EI 05389374825
【5】  刘博，郭卫东，张玉茹． 用于灵巧手的新型两自由度关节机构 ， 北京航空航天大学学报， 2004 ， 30 （ 1 ）： 40 － 42 ， EI 04248214267
【6】  郭卫东，李继婷，张玉茹． 自适应抓持手指机构的抓持能力分析 ， 机械设计与研究 ， 2004 ， 20 （ 3 ）： 35 － 37
【7】  郭卫东，张玉茹，陈五一． 3PSS 并联机构的运动轨迹规划与仿真 ， 机械设计与研究 ， 2004 ， 20 （ 1 ）： 19 － 22
【8】  郭卫东，李继婷等． 三自由度自适应抓持仿人手设计研究，机械设计 ， 2004 ， 21 （ 9 ）： 17 － 19
【9】  郭卫东，满洁，张玉茹 ． 灵巧手的单指动力学方程建立与验证，机械设计， 2002 ， 19 （ 4 ）： 13 － 14
【10】  郭卫东，刘博等 ． 仿人形机器人手指机构， ZL200420120584.8 （实用新型专利）